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　　什么是諧波減速機(jī)用軸承

　　工業(yè)機(jī)器人核心零部件的精密減速機(jī)，通常要具備傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)，又因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人所用的減速機(jī)軸承運(yùn)動時的高精度要求，所以如今大量運(yùn)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速機(jī)主要有兩類：諧波減速機(jī)用軸承和RV減速機(jī)軸承。

　　諧波減速機(jī)主要包括：剛輪、柔輪、和諧波發(fā)生器三者，缺一不可。諧波減速機(jī)用軸承是用于機(jī)器人關(guān)節(jié)傳動的主要裝置，通過柔輪的彈性變形實(shí)現(xiàn)運(yùn)動傳遞，彈性變形大。多出現(xiàn)在負(fù)載小的工業(yè)機(jī)器人或大型機(jī)器人末端幾個軸，諧波減速機(jī)是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波加速機(jī)和諧波減速機(jī)。

　　諧波減速器軸承包括剛性軸承和柔性軸承兩大類型。

　　1、諧波減速器軸承剛性軸承包含四種系列，CSG(CSF)系列、SHG(SHF)系列、CSD系列、SHD系列，其命名方式采用減速器的命名;

　　2、諧波減速機(jī)用軸承柔性軸承的命名為HYR。